一、第一定律：轨道是椭圆
开普勒发现，行星不是沿完美的圆、而是沿椭圆运行，太阳位于椭圆的一个焦点上。这一下子甩掉了“天体必须走正圆”的千年执念。
二、第二定律：近快远慢
行星和太阳的连线，在相等时间里扫过相等的面积。于是行星靠近太阳时跑得快、远离时慢。这解释了为什么同样一段弧，用时却不一样。
三、第三定律：周期与距离
行星公转周期的平方，正比于它到太阳平均距离的立方（T² ∝ a³）。离太阳越远，转一圈所需时间增长得比距离本身更快。
四、为什么是革命
三条定律全是“从数据里长出来”的：不是先想当然，而是被观测逼出来的。它们让天文学从“描述天体怎么走”跨入“计算天体怎么走”，也为后来牛顿的引力做好了铺垫。